iRobot Braava (아이로봇 브라바) 380t 간단 메뉴얼

iRobot Braava (아이로봇 브라바) 380t 간단 메뉴얼

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① 전원버튼

 [작동법]

 - 한번 짧게 누르면, 전원 켜기

 - 2초간 누르면, 전원 끄기

[불빛의미]

 - 파란불 : 완충상태, 전원 켜짐

 - 빨간불(깜박임) : 베터리가 소모되고 있음

 - 빨간불(지속켜짐) : 베터리 방전상태, 충전이 필요한 상태임. 

② 마른걸레 버튼

 (마른걸레 장착)

[작동법] 

- 한번 짧게 누르면, 청소시작 (멜로디 소리 발생 후 작동)

- 3초 정도 누르면, 고속 청소시작

- 작동 중 한번 짧게 누르면, 작동중지

- 청소 중 짧게 누르면, 일시정지

[불빛의미]

- (파란색)불빛이 지속적으로 켜있으면, 작동 모드

- (빨간색)불빛이 깜빡인다면, 중지모드

③ 물걸레 버튼

 (사전에 물통에 물을 주입 후, 물걸레 장착)

[작동법]

- 한번 짧게 누르면, 청소시작 (멜로디 소리 발생 후 작동)

- 3초 정도 누르면, 고속 청소시작

- 작동 중 한번 짧게 누르면, 작동중지

- 청소 중 짧게 누르면, 일시정지

[불빛의미]

- (파란색)불빛이 지속적으로 켜있으면, 작동 모드

- (빨간색)불빛이 깜빡인다면, 중지모드

 

④ 상태등

[불빛의미]

- 파란색 불이 다 켜지면, 큐브 연결 성공

- 불빛이 들어온 개수는 큐브와의 연결 강도를 나타냄(가까우면 3개의 점에 파란불, 멀어지면 2개, 더 멀어지면 1개의 파란불만 켜짐)

- 연속적으로 깜박이면, 경로 탐색 중

- 간격이 길게 깜박이면, sleep 모드

- 한가운데만 빨간색 불빛이 켜지면, error 발생

▶고속청소모드 

 마른걸레 버튼 또는 물걸레 버튼을 3초 정도 누르면, 고속 청소시작 (짧은 '삐' 소리가 1회 발생 후, 청소시작 메로디가 이어진 후 작동시작)

 일반 청소시간 대비 30% 빠르게 청소합니다. (기본적으로 전체 영역을 청소하지만, 고속청소모드에서는 시간절약을 위해 가구 주변과 벽 주변을 꼼꼼히 청소하지 않고 건너뜁니다.)

▶큐브 

 파란색 불빛이 깜빡이면, 전원이 켜진 후 브라바 본체와 연결 시도 중 상태

 파란색 불빛이 켜져있으면 브라바 본체와 연결 완료 상태 

 빨간색 붗빛이 켜지면, 베터리 방전상태

 ※ 주의 : 브라바 본체가 청소하는 중에 큐브의 위치를 옮기면 안됩니다. 큐브의 위치를 옮기기 전, 브라바 본체를 중지시킨 후 큐브의 위치를 옮겨야 합니다. 본체가 작동 중 큐브의 위치를 옮기면 본체가 처음에 인식한 공간정보를 리셋하는 결과를 가져와, 결과적으로 브라바는 공간정보를 다시 인식하기 시작하기 때문에 결과적으로 청소시간이 길어집니다. 

▶작동시간

 마른걸레 모드 : 4시간

 물걸레 모드 : 2.5시간

▶충전시간 

 (거치대 이용 충전시) : 2시간 

 (아답터로 브라바 본체에 연결하여 충전시) : 4시간

  - 충전시 물걸레는 분리하여 충전해야 함. 물걸레에서 누수된 물이 흘러내려 사고 위험이 있습니다.

  - 충전 중에는 전원버튼이 빨간색으로 깜박입니다. (충전이 완료되면, 파랑색으로 깜박입니다.)

▶ 청소과정과 청소방향

브라바의 청소과정은 다음과 같습니다.

 - 1단계 : 큐브를 통해 인식한 청소영역 중 경계부 대신 내부를 집중 청소합니다. 

             청소방향은 브라바 본체 기준으로 오른쪽을 먼저 청소한 후 왼쪽을 청소합니다. 

             (가구, 장애물, 벽 경계 영역은 꼼꼼히 청소하지 않고 지나칩니다.)

- 2단계 : 청소영역의 경계부(가구, 장애물, 벽 경계 영역)를 청소합니다.

- 3단계 : 모든 청소영역이 청소된 후, 처음 시작 위치로 돌아가, 청소를 종료합니다.  

마른걸레 청소모드에서는 아래와 같은 방향으로 움직입니다. 

직선으로 움직이며, 전체적으로는 아래와 같이 지그재그 움직이며 청소합니다.

물걸레 청소모드에서는 아래의 그림과 같이 짧게 왼쪽방향으로 전진했다가 뒤로 후진하며, 

연이어 오른쪽으로 짧게 전진했다가 다시 후진하는 방식의 움직임으로 청소를 진행합니다. 

▶ 청소영역

 - 마른걸레 청소 모드 : 93 ㎡ (28.13평)

 - 물걸레 청소 모드 : 32 ㎡ (9.68평)

30평 기준으로 물걸레 청소 모드시 큐브를 옮겨가며 청소해야 합니다. 

하지만 마른걸레 청소모드인 경우엔, 물걸레 청소 모드시의 청소영역보다 넓기 때문에 큐브를 옮기지 않아도 됩니다. 

380t의 경우, 큐브를 2개를 이용하여 보다 넓은 청소영역을 커버할 수 있는데, 이 경우 큐브 사이의 간격은 7m 이상 되어야 합니다.  

▶ 수리 - 브라바 바퀴 타이어

브라바 380t 사용후기를 찾아보면, 매일 1회 사용시 약 6개월 뒤에 바퀴 타이어를 교체해주어야 한다고 하더라고요. 타이어가 마모되어 타이어 고무 파편이 조금씩 나타나는데 이때 교체해야 한다고 합니다. 

처음에는 알리익스프레스(중국제)에서 구매하려다가, 국산제품을 아마존에서 판매하는 한국업체를 우연히 발견하여 마음을 바꿨습니다. 일단 평이 좋아서 이걸로 구매할 예정입니다.  

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▶ 수리 - 베터리 교체

브라바 바퀴 타이어와 같은 업체인데 베터리도 판매하네요. 최초 내장된 베터리의 성능이 떨어질때, 교체하면 된다고 합니다. 

유튜브를 찾아보니 베터리 교체 방법도 매우 쉽더라고요. 나사 하나 풀고, 뚜껑열고, 베터리 교체하고 다시 뚜껑닫고, 나사 조이면 끝.

https://smartstore.naver.com/rovarova/products/2371548936?NaPm=ct%3Djpuh3p4c%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dsls_myc%7Ctrx%3D%7Chk%3Da4792260aa683c0bbf17847fe15be766f29fa242

※ 참고자료 : https://www.irobotweb.com/-/media/Files/Support/Home/Braava/300/iRobot-Braava-300-Manual.pdf?sc_lang=en